随着智能制造与数字孪生技术的快速发展，和椿科技积极透过产学合作，加速人才培养与技术落地。自 2024 年 9 月起，我们携手国立成功大学资讯工程学系苏文钰教授，展开一项横跨理论与实作的数字孪生项目，协助两位专题学生实际构建 AMR 与机械手臂的虚实整合应用。

产业需求 × 学术研究

本次合作项目以和椿自有的 AMR（自主移动机器人）与机械手臂平台为基础，融合 ROS2 控制架构、视觉定位技术与 IK（逆向运动学）算法，实现完整的数字孪生模拟与实体控制流程。学生在实验室理论研究的同时，结合和椿科技业师的实务反馈，深入理解产线应用的挑战与需求，让学术成果真正走入产业脉动。

在专题执行过程中，学生从基础建模出发，搭建虚拟场景、整合视觉定位系统，并以 ROS2 为核心架构开发机器人控制逻辑。经过近一年的反复调整与验证，最终成功实现虚拟模型与实体设备的同步运作，大幅提升模拟效率与系统可控性。这不仅展现了学生对智能制造核心技术的掌握，更象征他们已具备智慧工厂时代所需的工程能力。

为确保学生顺利完成专题，和椿科技提供 AMR 实机测试场域、核心控制元件与技术交流机会，并安排内部工程师担任业师，协助学生解决系统整合难题。我们不仅提供「设备」，更注重「陪伴学习与经验传承」，践行企业在 ESG 社会共荣层面的「育才与可持续」。

产学共赢，迈向智能制造未来

6 月 13 日，学生在成果发表会上完整展示开发历程与成果，获得师长与业界一致好评。这次合作不仅是课程学习的延伸，更是一场结合实务、创新与价值的跨界实验。未来，和椿科技将持续深化产学合作，培育具备数字转型能力的优秀人才，为台湾智能制造注入新动能。