EtherCAT 控制卡
產品介紹
Aurotek EtherCAT 控制卡
MCT-8132E 系列是一款适用于 PCI Express 插槽的 EtherCAT 主站（Master）控制卡，采用高速 EtherCAT 网络系统，可实时对从站（Slave）进行控制或状态监测，实现自动化设备的实时控制需求。特别适用于半导体、电子设备或其他高速设备的应用场景。
MCT-8132E 系列最多可同时支持 32 个同步轴，具备专用隔离式紧急停止输入（EMG）与可配置的隔离高速数字 I/O 点，并内置编码器反馈输入，支持位置比较触发与位置锁存功能。产品提供丰富的运动控制动态函数库、示例程序、诊断测试工具软件及 EtherCAT 系统配置文件，帮助用户快速完成系统搭建与调试，大幅降低程序开发负担。
产品特点：
- 兼容 PCI Express® x1 接口的 EtherCAT 运动控制卡
- 最多可控制 32 轴伺服或步进电机
- 支持多轴直线及三维球面插补功能
- 具备龙门同步、电子凸轮（E-CAM）、螺旋插补、螺距补偿等功能
- 硬件级位置比较触发与位置锁存功能
- 支持硬件紧急停止输入
- 内置通用隔离式数字 I/O（DO x 8 / DI x 4）
产品参数：
| 项目 | MCT-8132E |
|---|---|
| 轴数 | 32 |
| PC 接口 | PCI Express x 1 |
| 通信协议 | EtherCAT |
| EtherCAT Master Cycle Time | 0.25ms, 0.5ms, 1ms (configurable) |
| RJ45 | 1 組 |
| 通用输入 | Sourcing Type，DI x 4 |
| 通用输出 | Sinking Type，DO x 8 |
| 紧急停止输入 | DI x 1，24Vdc ±10%，COM |
| 编码器信号输入 | Frequency 1MHz，CW/CCW; 1x/2x/4x AB phase |
| 单轴运动控制功能 | 速度规划（梯形/S 型加减速）、软件限位设定、点到点运动、连续驱动、回零、PT/PVT 运动、电子齿轮、控制输出点位/输入点位读取 |
| 单轴误差补偿 | 背隙补偿、线性补偿、非线性补偿（最多 900 点） |
| 插补 | 合成速度规划（梯形/S 型加减速），最多 16 组插补模块；2~32 轴直线插补、2~3 轴圆弧插补、螺旋插补 |
| 龙门结构运动 | 最多支持 31 个从属轴同步位置运动，支持龙门回零 |
| 电子凸轮 | 最多可指定 31 个从属轴，最多 499 点 |
| 切向跟随 | 可与双轴插补功能结合使用 |
| 软件工具 | MCT-8132P 系列运动测试与诊断工具 |
| 驱动与函数库 | Windows XP（32 位） Windows 7/10（64 位）驱动程序 Windows 专用 DLL 应用函数库 |
| 尺寸（长×宽×高） | 175 x 111 x 21mm (不含挡板) |
| 工作温度 | 0° C ~ 60° C |
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