关节型自适应电爪
產品介紹
DH-Robotics 关节型自适应电爪
AG 系列是关节型自适应电爪,适用于协作机器人,以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。
产品特点:
- 包络自适应抓取
夹爪连杆机构支持包络自适应抓取,更适应圆形、球形或异形物体,提高抓取稳定性。 - 即插即用
支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供大寰图形化插件,易于控制与编程。 - 长行程
AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm,一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求,兼容性好。
产品参数:
| 型号 | 单侧抓持力(N) | 最大负载(kg) | 总行程(mm) | 打开/闭合时间(S) | 防护等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| AG-160-95 | 45~160 | 3 | 95 | 0.9 | IP54 |
| AG-105-145 | 35~105 | 2 | 145 | 0.9 | IP54 |
| DH-3 | 10~65 | 1.8 | 106(平行)/122(對心) | 0.7 | IP40 |



