DH Robotics
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关节型自适应电爪

AG 系列
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DH-Robotics 关节型自适应电爪

AG 系列是关节型自适应电爪,适用于协作机器人,以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。

产品特点:

  • 包络自适应抓取
    夹爪连杆机构支持包络自适应抓取,更适应圆形、球形或异形物体,提高抓取稳定性。
  • 即插即用
    支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供大寰图形化插件,易于控制与编程。
  • 长行程
    AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm,一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求,兼容性好。

产品参数:

型号单侧抓持力(N)最大负载(kg)总行程(mm)打开/闭合时间(S)防护等级
AG-160-9545~1603950.9IP54
AG-105-14535~10521450.9IP54
DH-310~651.8106(平行)/122(對心)0.7IP40
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