人形机器人
產品介紹
人形机器人
ATOM
ATOM 人形机器人
广泛应用于车间装配与检测、多台饮品设备流程操作、药房取药等多元场景。
即便面对设备位置不固定、产品规格多样、空间狭小且节奏紧凑的复杂环境，也能灵活应对，满足工业及商业连续生产作业需求。
全尺寸仿生设计
ATOM 身高约 1.65 米、重量 62 公斤，全身拥有 41 个自由度关节，采用 1:1 仿人手臂结构设计。
搭载重复定位精度 ±0.05 mm 的 7 轴工业级仿生协作手臂，可模拟人类肩肘与五指灵活动作，精准复现人体关节运动轨迹。
适用于工作台高度 700–1000 mm 的灵巧操作需求，并通过严苛工业环境验证。
神经驱动灵巧操作系统
采用神经驱动灵巧操作系统（NDS，Neuro-Driven Dexterity System），基于 Transformer 模型架构，结合双目 RGB 视觉驱动，实现多达 28 轴上肢自由度的端点自主操作。系统整合视觉感知与灵巧手操作闭环，具备伺服级震动抑制能力，实现 200Hz 高频流畅控制。
仿人直膝行走系统
融合生物力学、模仿学习与强化学习算法，通过人类动作数据训练，形成接近人类自然姿态的全身运动策略。
直膝步态可比传统屈膝步态降低约 42% 能耗，有效延长机器人续航时间。
领先的 AI 端侧算力
内置具身智能操作模型 与 1500 TOPS 超高算力平台，支持在实际场景中进行数据采集、训练与推理一体化部署。
结合专业开发工具与教学资源，无需大量预编程，即可快速实现数据驱动的具身智能创新应用。
三款机型 任您选择
ATOM Max 旗舰款
全身自由度提升至 41 DoF，配备 12 自由度灵巧手，适用于高级研发、商业及工业应用场景。
ATOM Trainer 训练款
可快速部署具身智能训练模型，支持任务操作扩展与模型迁移学习。
ATOM D 数据采集款
专为大规模数据采集设计，搭载 7 自由度手臂与 2 自由度头部，兼容多种末端执行器（如灵巧手、夹爪等）。
产品参数
| 产品型号 | ATOM Max 旗舰款 | ATOM Trainer 训练款 | ATOM D 数据采集款 |
|---|---|---|---|
| 身高 | 约 1650 mm | 约 1650 mm | 约 1650 mm |
| 机体重量（不含末端执行器） | 约 62 Kg | 约 62 Kg | 约 62 Kg |
| 全身自由度(不含灵巧手/夹爪) | 29 | 29 | 16 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 单臂自由度(不含灵巧手/夹爪) | 7 | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 | 1 | 0 |
| 单腿自由度 | 6 | 6 | 0 |
| 臂展（不含灵巧手/夹爪） | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| 单臂重量（不含灵巧手/夹爪） | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg | 約 6.5 kg |
| 单臂负载（不含灵巧手/夹爪） | 3.5 kg | 3.5 kg | 3.5 kg |
| 单臂重复定位精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 手臂最大末端速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| 音频设备 | 360° 全向麦克风 ×1 高灵敏扬声器 ×2 | 360° 全向麦克风 ×1 高灵敏扬声器 ×2 | — |
| 最快行走速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | — |
| 全身关节中空走线 | 是 | 是 | 是 |
| 运算性能 | intel 5 | intel 5 | intel 5 |
| 高性能计算模块 | Intel i9（24 核 / 32 线程） 高性能独立显卡（FP32 GPU 计算性能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 核 / 32 线程） 高性能独立显卡（FP32 GPU 计算性能：41.15 TFLOPS） | Intel i9（24 核 / 32 线程） 高性能独立显卡（FP32 GPU 计算性能：41.15 TFLOPS） |
| 续航时间 | 约 2 h | 约 2 h | — |
| 充电时间 | 约 1 h | 约 1 h | 接电运行 |
| 末端执行器 | 6 自由度灵巧手 x 2 | — | — |
| 头部传感器 | 深度摄像头 ×1 高清双目摄像头 ×1 | 深度摄像头 ×1 高清双目摄像头 ×1 | 深度摄像头 ×1 高清双目摄像头 ×1 |
| 腕部传感器 | 深度摄像头 ×2 | 深度摄像头 ×2 | — |
| 腰部传感器 | 深度摄像头 ×2 | 深度摄像头 ×2 | — |
| 头部光学雷达 | 3D 光学雷达 x 1 | 3D 光学雷达 x 1 | — |
| 功能扩展 | 支持 | 支持 | 支持 |
文件下載
