DOBOT CRAF 力控协作机器人

高性能力控 · 触感精准 · 拖曳超轻

“传感器－算法－结构”一体化设计，实现医疗级微力交互与卓越柔顺性。
突破传统精度极限，强化安全防护机制，成为推动工业自动化与医疗智能化的重要关键。

产品结构

产品特点

• 柔顺拖曳
  • 全法兰面拖曳，拖曳示教更便捷
  • 方向锁定拖曳：可定义角度，实现高精度示教
  • 微力牵引示教：启动力仅 <2N，可进行亚毫米级末端微调
• 精密运作
  • 复杂曲面追踪的力控精度可达 ±3N
  • 搭载力反馈控制，自动适应复杂曲面，免除繁琐路径编程
  • 实时检测环境变化，自动定位平面并动态调整动作
• 安全协作
  • 采用力传感器碰撞检测方式，机器人碰撞力有效降低
  • 增强抗冲击能力至 2000N，有效应对作业过程中的碰撞问题

应用场景

产品参数

产品名称	CR5AF	CR10AF	CR20AF
本体重量(kg)	25.5	40.5	74
最大负载(kg)	5	10	20
工作半径(mm)	900	1300	1700
最大直线速度(m/s)	2	2	2
关节活动范围	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±165° 其他关节：±360°
J1/J2 关节最大速度	180°/s	150°/s	120°/s
J3 关节最大速度	180°/s	180°/s	150°/s
J4/J5/J6 关节最大速度	223°/s	223°/s	180°/s
末端 DI / DO / AI	2 路	2 路	4 路
末端 RS485	v	v	v
重复定位精度	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.05 mm
IP 等級	IP54	IP54	IP54
温度范围	0~50℃	0~50℃	0~50℃
典型功耗	150W	350W	500W
安装方式	正装	正装	正装
材质	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料	铝合金，ABS 塑料

控制柜－产品参数：

产品名称	CC262	CC263
适用机型	CR5AF、CR10AF	CR20AF
尺寸(mm)	345 x 345 x 145	400 x 400 x 175
重量	9.5 kg(AC 输入)，8.5 kg(DC 输入)	15 kg(AC 输入)
输入电源	AC 输入：100~240V，47~63Hz DC 输入：30~60V	AC 输入：100~240V，47~63Hz
IO 电源	24V，Max 3A，单路最大 0.5A	24V，Max 3A，单路最大 0.5A
DI/DO	24 路(NPN 或 PNP)	24 路(NPN 或 PNP)
AI/AO	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
网口	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯
USB	2 个，用于文件的导入导出	2 个，用于文件的导入导出
RS485	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
编码器	1 个，ABZ 增量编码器接口	1 个，ABZ 增量编码器接口
工作环境温度/湿度	0~50℃，湿度 ≤ 95%，非冷凝	0~50℃，湿度 ≤ 95%，非冷凝
防护等级	IP20 (可选 IP54)	IP20 (可选 IP54)
示教方式	PC、APP(Android)、示教器	PC、APP(Android)、示教器