DOBOT CRAS 安全皮肤
无接触 · 更安全

以高效、灵活、易用的 CRA 系列为基础，搭配 SafeSkin 安全皮肤，实现高效安全的人机协作。

安全是人机协作的首要因素，不影响效率的安全机制，才是人机协作模式的最佳状态。SafeSkin 安全皮肤，实现非接触式监测，在避免碰撞的同时，可使协作机器人以国际标准 4 倍的 1m/s 速度进行作业，无需降速预防碰撞，实现效率与安全双提升。

产品特点：

• 主动防护避免碰撞
  • 碰前停止模式 —— 可即时感知 15 cm 内的侵入体，0.01 s 内迅速反应，0.1 s 内实现急停。侵入体离开后，机器人可自行恢复运作。
  • 自主避障模式 —— 自主规划避让路线，绕开侵入体进行正常生产作业，兼顾安全与效率。该功能请在专业人士指导下使用。
• 穿戴式设计 · 全方位防护
  采用硅胶材质，具备更大碰撞缓冲。穿戴包裹式设计，360 度全方位防护，不受布料、塑料手套等遮挡物影响。

应用场景： 堆栈 ｜ 上下料 ｜ 点胶 ｜ 视觉检测 ｜ 组装 ｜ 打磨

CRAS 安全皮肤－产品参数：

产品名	SafeSkin 安全皮肤
感知类型	接近觉-触觉感知
感知目标	人体，金属，液体等（导体，对非导体感应能力稍弱）
安装部位	小臂至末端
感知距离	5~15 cm（不同部位有区别）
响应周期	0.01 s
急停时间	0.1 s