桌面四轴协作机器人
產品介紹
DOBOT MG400 桌面四轴协作机器人

DOBOT MG400 是一款工业级桌面四轴协作机器人,本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载,440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让 MG400 真正满足 产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。
产品特点:
- 空间占用小
为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境,MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计, 底座面积仅需 190 mm X 190 mm,可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。 - 简单有助提高生产力
简洁的机器人设计理念,降低中小型企业自动化导入难度。 - 缩短部署时间
一体化紧凑设计,灵活易部署,通电即用。 - 更多编程选择
支持拖曳轨迹录制、图形化编程、Lua 脚本编程三种方式,适用于不同复杂度的应用和不同水平的开发人员。 - 更高编程效率
直观界面与引导式交互设计,大幅降低机器人调试门槛,提升编程效率。 - 更高调校效率
结合机器人动力补偿算法的拖曳轨迹录制轻巧顺畅,可使机器人调校时的轨迹录制时间减少 80% 以上。
MG400-产品参数 :
| 机器人轴数 | 4 |
| 有效负荷 | 500 g (Max. 750 g) |
| 工作半径 | 440 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 关节运功范围 | J1:± 160° J2 / J3:-25 °~85 ° J4:± 360° |
| 关节最大速度 | 300 ° /s |
| 电源 | 100~240 V AC, 50/60 Hz |
| 额定电压 | 48 V |
| 额定功率 | J1:75 W J2 / J3:50 W J4:30 W |
| 通讯方式 | TCP/IP, Modbus TCP |
| 安装方式 | 台面安装 |
| 本体重量 | 8 kg |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm |
| 工作环境 | 0 ℃~40 ℃ |
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