DOBOT
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桌面四轴协作机器人

MG400
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DOBOT MG400 桌面四轴协作机器人

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DOBOT MG400 是一款工业级桌面四轴协作机器人,本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载,440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让 MG400 真正满足 产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。

产品特点:

  • 空间占用小
    为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境,MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计, 底座面积仅需 190 mm X 190 mm,可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。
  • 简单有助提高生产力
    简洁的机器人设计理念,降低中小型企业自动化导入难度。
  • 缩短部署时间
    一体化紧凑设计,灵活易部署,通电即用。
  • 更多编程选择
    支持拖曳轨迹录制、图形化编程、Lua 脚本编程三种方式,适用于不同复杂度的应用和不同水平的开发人员。
  • 更高编程效率
    直观界面与引导式交互设计,大幅降低机器人调试门槛,提升编程效率。
  • 更高调校效率
    结合机器人动力补偿算法的拖曳轨迹录制轻巧顺畅,可使机器人调校时的轨迹录制时间减少 80% 以上。

MG400-产品参数 :

机器人轴数4
有效负荷500 g (Max. 750 g)
工作半径440 mm
重复定位精度±0.05 mm
关节运功范围J1:± 160°
J2 / J3:-25 °~85 °
J4:± 360°
关节最大速度300 ° /s
电源100~240 V AC, 50/60 Hz
额定电压48 V
额定功率J1:75 W
J2 / J3:50 W
J4:30 W
通讯方式TCP/IP, Modbus TCP
安装方式台面安装
本体重量8 kg
底座尺寸190 mm × 190 mm
工作环境0 ℃~40 ℃
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