DOBOT NOVA 商业协作机器人

Nova 系列协作机器人拥有 2 kg、5 kg 两种负载，极致轻量化机身设计，简单易用操作无门槛，配置多重安全防护技术，轻松驾驭多元智能新商业场景，满足咖啡、茶饮、冰淇淋、爆米花、餐厅送餐、艾灸理疗、保健按摩、超声检查等商业场景人机协作需求；同时支持定制外观色彩，快速匹配各类品牌风格。

产品特点：

• 安全升级，多重防护无懈可击
  高灵敏度 5 级可调防护等级，触碰检测 0.01 s 内快速反应及时停止，充分保证人体安全。支持人体动作智能感知与断电自动锁定姿态，多重安全技术为商业场景人机协作保驾护航。
• 极致轻巧，1 平米空间挥洒自如
  Nova 系列臂长 625-850 mm，纤细轻盈机身重量减轻 33%-44%，体积减少 20%，配置一掌大小迷你机箱，可灵活部署于不同商业空间，且无需改变店面布局。
• 轻而易举，零基础快速上手
  轨迹复现技术和极简图形化编程，将零售、餐饮作业流程标准化，无需编程经验，简单培训即可快速搭建工作程序。支持云端同步，实时监测机器人状态等功能，可快速实现多家门店同步智能升级。
• 个性定制，打造专属超级伙伴
  Nova 系列提供外观定制服务，用户可自由选择色彩搭配，无缝兼容各种品牌风格，彰显品牌个性与特色。

应用场景：

NOVA 系列－产品参数：

产品名称	NOVA 2	NOVA 5
本体重量	11 kg	14 kg
额定负载	2 kg	5 kg
工作半径	625 mm	850 mm
工作最大速度	1.6 m/s	2 m/s
关节活动范围	J2: ±180° J3: ±156° 其他关节：±360°	J2: ±180° J3: ±160° 其他关节：±360°
关节最大速度	135°/s	100°/s
末端 DI / DO	2 路	2 路
末端 RS485	支持	支持
重复定位精度	±0.05 mm	±0.05 mm
IP 等级	IP54	IP54
噪声	65 dB(A)	70 dB(A)
温度范围	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃
安装方式	任意角度	任意角度
材质	铝合金、ABS 塑料	铝合金、ABS 塑料

控制柜－产品参数：

尺寸	200*120*55 mm
重量	1.3 kg
工作半径	850 mm
输入电源	30~60 V DC
IO 电源	24 V，Max 2 A，单路最大 0.5 A
DI / DO	8 路（NPN 或 PNP）
AI / AO	2 路，电压模式，0~10 V
远程开关机	支持
网口	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通讯
USB	2 个，用于连接 USB 无线模块
485 接口	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
温度 / 湿度	0 ℃～ 50 ℃，≤95%，非冷凝
安装方式	任意角度
材质	铝合金、ABS 塑料