NOVA 新星電子－高性能 4 轴运动控制 IC

MCX514 是一款高性能 4 轴运动控制芯片，可通过 8 位、16 位并行总线或 I²C 串行总线与上位机 CPU 连接，实现对脉冲型伺服电机或步进电机的单轴位置控制与速度控制。支持 2、3 或 4 轴的直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位图插补及连续插补功能。

MCX514 还可通过多芯片级联实现多轴直线插补。该 IC 无需进行速度倍率设定，可在 1pps 至最高 8Mpps 范围内，以 1pps 为单位自由输出脉冲信号。除梯形加减速外，还支持平滑的 S 型加减速控制。

主要功能特点：

• 支持 2 轴 / 3 轴 / 4 轴直线插补
• 支持顺时针 (CW) / 逆时针 (CCW) 圆弧插补
• 位图插补功能
• 螺旋插补功能
• 插补短轴脉冲均匀模式
• 双轴高精度线速度恒定模式
• 多芯片插补功能
• 速度范围自由可调
• 自动减速（非对称梯形加减速）
• 抛物线 S 型 / 梯形加减速控制
• 自动回原点功能
• 脉冲分割功能
• I²C 串行通信接口
• 同步动作（每轴 4 组）
• 定时器功能（每轴 1 个）
• 最高驱动速度： 8 Mpps
• 封装形式： 144 引脚 QFP
• 电源电压： 3.3V ±10%