自主导航四足机器人
產品介紹
D5 / D5W
自主导航四足机器人
产品特点
D5系列是面向严苛环境自主作业的行业级四足机器人，通过超高算力自主导航、多模态直觉交互，执行巡检、运输、勘探等任务，重新定义“自主移动”的边界。
双形态移动能力与全地形通过性
轮足混合驱动，仿生越障系统，可攀爬 30° 斜坡并跨越 25cm 高度的台阶：
- 点足形态(D5)：适用于铁梯、栈道、管廊等轮式禁区，具备上下楼梯与跨越障碍能力
- 轮足形态(D5W)：适用于地坪环境，最高时速可达 5m/s，效能较传统机器人提升 400%
双芯高算力架构
搭载 NVIDIA Orin 与 RK3588 双晶片，总算力高达 275 TOPS，支持部署端侧大模型进行即时决策 。
全维感知系统
- 厘米级感知精度： 配置前后双 192 线雷达，能生成高密度 3D 点云地图，确保在隧道或多层厂区中精确建图与避障
- 360° 视觉融合： 透过四颗鱼眼摄影机实现全景视觉覆盖，确保在狭窄通道或密集人流中安全通行
大范围巡检能力
支持百万平米级 SLAM 地图构建，单次连续巡检里程可达 14km 。
极致的环境适应与可靠性
IP67 级防护
全机关键部件全密封设计，具备优异防尘防水能力，可在雨天、泥泞或沙尘环境稳定运行 。
宽温工作区间
具备行业首发的 -10°C 低温冷启动技术，工作温度范围横跨 -20°C 至 55°C 。
高载重稳定性
基于高强度合金结构，即使在 30kg 稳定负载下也能高效运输 。
多模态智能交互
自然交互体验
支持语音指令（内置 6 麦克风阵列）、手势识别与遥控等多模态交互，实现「看懂人、跟对人」的智能伴随 。
智慧跟随
具备动态避障与路径预测，D5 可在人群中精准跟随用户，实时调整路径，移动平顺安全。
配件組合
支持自动回桩充电
支持自动回桩与额外电池充电，全天候运行，无需人工值守
巡检套件
可根据需求选购巡检云平台（红外+光学+声学成像）、配送框或备用电池等模组化配件 。
D5 & D5W 工業級自主導航四足機器人
影片介绍
产品参数
| 型号 | D5/D5W |
|---|---|
| 站立尺寸 | 900 × 543 × 572 mm |
| 重量（含电池） | 61 kg (D5) / 62 kg (D5-W) |
| 控制与感知算力 | NVIDIA Jetson Orin AGX 64G + RK3588 |
| 感知传感器 | 3D 镭射雷达×2 +鱼眼摄影机×4 |
| 最大关节扭矩 | 165 Nm |
| 电池容量 | 1000 Wh |
| 续航时间 | 2~2.5 h (D5) / 2~3 h (D5-W) |
| 持续步行负载 | 20-30 kg |
| 持续爬台阶高度 | 30 cm (D5) / 25 cm (D5-W) |
| 最大攀爬高度 | 上 25° / 下 45° (D5) 上 30° / 下 45° (D5-W) |
| 坡地行走能力 | 最小寬度 75 cm / 最低高度 52cm |
| 工作温度 | -20°C ~ 55°C |
| 低温冷启动 | 低於 -10°C |
| 防护等级 | IP67 |
| 自主导航 | 支持 |
| 网路 | 4G + WIFI 6 + BT |
| 360度全向感知 | 支持 |
| 自主跟随 | 支持 |
