工业智能搬运机器人
產品介紹
工业智能搬运机器人
PD-T300 / PD-T600
智能物流的高效运营助手
PD-T300 與 PD-T600 在工業配送流程中的應用
两种载重 · 两种形态 灵活应对多场景需求
提供 300 kg 载重的 PD-T300 立柱款，以及 600 kg 载重的 PD-T600（立柱款 / 潜伏款），可根据不同作业场景自由选择
立柱款（PD-T300 / PD-T600）
以高性能载重底盘为核心，配备触控屏与操作把手，无需中控系统即可直接下达任务，操作简单高效。
潜伏款（PD-T600）
采用低矮设计，能精准潜入货架底部进行顶升搬运，灵活穿行于狭窄通道，是仓储与生产线物料转运的理想方案。
智能运行模式
自主导航将货物运送至指定位置
通过视觉识别实现多机有序编队
电动助力系统，轻松实现人工辅助推行
快速部署 无需改造现场
搭载 VSLAM+ 定位技术，无需复杂的基础设施改造，即可快速适应工厂布局变化。
强劲运力 高效转运
提供 300 kg 与 600 kg 两种载重型号，大幅减少单次运输次数，显著提升搬运效率。
智能货架识别 自动取放
PD-T600 具备自主识别货架功能，可自动完成取货与放货操作，实现全程无人化作业，保障仓储流程高效稳定。
电梯控制与优先调度
基于算法实时获取电梯状态，优先呼叫空闲电梯，有效避开高峰时段，提高跨楼层运输效率。
卓越通过性与
仅需 60cm / 70cm 通道，即可顺畅通行。
自动回充 卓越续航力
续航时间 12 小时，支持 2 小时快速充电。
可选配自动回充与电池更换系统，满足全天候 24 小时连续运作需求。
安全防护 人机协作更安心
PD-T600 配备多组高精度传感器，实现动态避障与路径预测，并搭载地面投影提示系统，显著降低作业安全风险
多功能扩展 模块化应用
通过模块拓展可支持标准模式、顶升模式、牵引模式、滚筒输送模式等多种应用，一机多用，灵活适配不同场景。
牵引/滾筒模式介紹
产品参数
| 型号 | PD-T300 立柱款 | PD-T600 立柱款 | PD-T600 潛伏款 |
|---|---|---|---|
| 机器尺寸 | 835 x 500 x 1350 mm | 958 x 500 x 1351 mm | 958 x 500 x 240 mm |
| 机器重量 | 65 kg | 102 kg | 94 kg |
| 最大载重 | 300 kg | 600 kg | 600 kg |
| 电池容量 | 30 AH | 30 AH | 30 AH |
| 充电时间 | 2 小时(0-90%) | 2 小时(0-90%) | 2 小时(0-90%) |
| 续航时间 | 12 小时（空载） | 12 小时（空载） | 12 小时（空载） |
| 运行速度 | 0.1~1.2 m/s | 0.1~1.2 m/s | 0.1~1.2 m/s |
| 导航方式 | VSLAM + 激光雷达 SLAM | VSLAM + 激光雷达 SLAM | 激光雷达 SLAM |
| 最小通行宽度 | 60 cm | 70 cm | 70 cm |
| 越障能力 | 20 mm | 20 mm | 20 mm |
| 越沟能力 | 35 mm | 35 mm | 35 mm |
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