教研人形机器人
產品介紹
Walker DEX 教研人形机器人
应用情境
导览讲解
- 低延迟语音互动、通用问答
- 主动式拟人化引导
- 多场景无人导览
安防巡检
- 可在高风险环境中实现
- 全自主开关门、複杂仪表读取
- 异常行为辨识及紧急处置
工业物流
- 即时视觉辨识与双臂协作
- 实现全自主料箱取放
- 零件分类与动态路径规划
产品特色
支持二次开发
- 关节、感测器、运控能力及具身操作能力底层接口全开放
- 运控框架、VLA 数採训练布署框架等领先算法开源
- 整机 URDF 开放
- X86 + Nvidia Thor ( 选配算力、适应多种研发需求)
- 超高兼容，多种灵巧手选配更换
内建多种全身运动控制
- 支持高动态动作
- 支持全身运控
- 支持全身精细操作
平台配套服务
- 开物平台：具身任务一站式布署，多种技能提供选择
- 业务平台：导览、巡检常见落地场景产品化输出布署
- 数採平台：具身数据管控、平台化标註品质检测、模型线上训练
产品参数
| 产品型号 | Walker DEX |
|---|---|
| 身高 | 169 cm |
| 体重 | ≤64.5 kg |
| 总自由度(DOF) | 31 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头/颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 共 7 个(肩部 x3、肘部 x 1、腕部 x3) |
| 单腿自由度 | 共 6 个(臀部 x3、膝部 x1、踝部 x2) |
| 深度相机 | 头部 RGBD x1、腹部 RGBD x1 |
| 光学雷达(LiDAR) | 1 个 |
| 高精度 IMU | 2 个 |
| AI 语音套件 | 线性麦克风阵列 x4、喇叭 x1、720P 单目相机 x1 |
| 电池容量 | 15Ah +3Ah |
| 电池设计 | 支援热插拔换电 |
| 续航时间 | ≥2 小时 |
| 机载电脑 | 主频最高 4.8GHz ，记忆体：32GB ，固态硬碟：512GB |
| AI 计算板 | NVIDIA Jetson AGX Thor* 1 ，算力 2070 TOPS |
| 开放度 | 开放全身马达控制与感测器介面 |
| 中间层 | 自研高速通信中间层，相容 ROS2 |
| 内部通信 | 全身 CAN/EtherCAT 总线通信 |
| 外部通信 | WiFi 6E、蓝牙、乙太网路 |
| 配件 | 灵巧手× 2、六轴力感测器套件、 OCC 环境视觉感知套件、户外卫星导航套件 |
| 散热能力 | 持续工作不过热 |
| 支援动作 | 跳舞、伏地挺身、导航、唇语读取、站立等 |
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