工业用人形机器人
產品介紹
工业用人形机器人
Walker S1
走出框架，走入现场
聪明的“大脑” × 敏捷的“小脑”，融合多模态大模型、语义 VSLAM 与自学习运动控制的深度整合
使 Walker S1 成为工业现场 3K 任务（脏、累、危险）的得力伙伴
360° 多模态感知
- 一体化头部设计
- 双鱼眼相机
- 3D 立体视觉系统
仿人灵巧手
- 多点触觉压力感知
- 一站式灵巧操作策略库
ROSA 2.0 机器人操作系统
- 面向工业应用
- 跨场景灵活部署与开发框架
一体成型关节模组
- 创新旋转驱动设计
- 最大输出扭矩 250 N·m
支持通用多模态大模型
可识别与理解目标物体并自主完成任务
应用场景
产品参数
| 产品型号 | Walker S1 |
|---|---|
| 身高 | 172 cm |
| 体重 | ≤76 kg |
| 外观颜色 | 科技灰 |
| 自由度 | 28 个（末端执行器为夹具）/ 40 个（末端执行器为灵巧手） |
| 摄像头 | 4 个百万像素镜头 4 个 RGBD 深度相机 |
| 传感器 | 高精度姿态传感器 ×2；六轴力传感器 ×4 |
| 电池续航 | 充电（10%~90%）< 1 小时；完全充电 ≤ 2 小时 |
| 材质 | 铝合金骨架 + ABS 外壳 |
| 手臂臂展 | 205-225 mm |
| 行走速度 | 最快 4 km/h |
| 无线通信 | Wi-Fi + 蓝牙 |
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