DOBOT CRA 系列 六轴协作机械臂

CRA 系列 六轴协作机械臂
CRA 系列的 A 代表“进阶”，大幅提升易用性、安全性及效率，可快速适应工业生产高精密应用，将人机协作提升到全新高度。

產品特點：

• 快稳准的运动性能
  速度一流，采用全新一体化关节，关节速度提升至行业最快的 223°/s，满足更多应用场景，可使物料搬运等典型应用生产节奏提升 25%，创造更高经济效益。
• 响应快速
  关节伺服采用 EtherCAT 总线，带来百兆级带宽和毫秒级关节响应速度，显著提高机器人运动速度及轨迹运行流畅度，使机器人能更高效执行各类任务。
• 定位精准
  每台机器人均采用激光追踪仪进行精密校正，拥有小于 0.4mm 的绝对定位精度，轻松胜任更多高精度制造任务，为生产制造带来更好的一致性和质量保障。
• 多重防护，降低风险
  20+ 项安全功能，采用符合 PLd Cat3 等级的新一代独立安全控制器，具备 20+ 项安全功能，通过 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066 等安全认证。经风险评估后，无需增加围栏即可与人协作，满足严苛的安全标准。
• 断电急刹
  机器人遇到意外断电时，电磁刹车系统可在 18ms 内快速控制关节，位置保持在 1mm 以内，确保设备及产品安全。
• 自定义安全策略
  提供虚拟围栏功能与先进的非接触式安全皮肤，用户可根据实际生产环境制定更合适的安全策略，最大限度保障安全生产。
• 完整的标准接口，降低应用成本
  通用接口 DI 和 DO 数量扩展到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切换，可配置成 30+ 项机器人控制和状态反馈功能，满足更多设备连接需求，为工业自动化领域的设备集成和控制提供更多便利性和灵活性。
• 多种通讯协议
  标配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET® 等多种通讯方式，可轻松接入多数主流 PLC、HMI 等设备，使设备集成和配置变得更加高效与简便。
• 灵活操作，轻松使用
  • 多终端操作
    提供电脑、平板、示教器等多种操作方式，支持有线/无线连接自由切换，为不同使用场景带来便利体验。
  • 智能交互面板
    使用智能交互面板，可轻松实现拖曳示教、夹爪控制等操作，提供更灵活、便捷的操作方式，让机器人的应用调整更高效。
  • 灵巧控制柜
    控制柜体积减小 20%，更适应设备制造商和机器人应用的紧凑设计方案。可选 IP54 防护等级，更好适应油污、粉尘等恶劣工业环境。

可选配件

CRAS Safe Skin 安全皮肤

VX500 智能相机

CRA 系列－产品参数：

产品名称	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本体重量(kg)	16.5	25	24.5	40	39.5	40	70
最大负载(kg)	3	5	7	10	12	16	20
工作半径(mm)	620	900	800	1300	1200	1000	1700
最大直线速度(m/s)	2	2	2	2	2	2	2
关节活动范围	J3: ±155° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±160° 其他关节：±360°	J3: ±165° 其他关节：±360°
J1/J2 关节最大速度	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
J3 关节最大速度	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
J4/J5/J6 关节最大速度	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
末端 DI / DO / AI	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路
重复定位精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.03 mm	±0.05 mm
IP 等级	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
温度范围	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃	0~50℃
典型功耗	120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
安装方式	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
可加装 CRAS	V	V	X	V	X	X	X
材质	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂	鋁合金、ABS樹脂

控制柜－产品参数：

产品名称	CC262	CC263
适用机型	CR3A~CR16A	CR20A
尺寸(mm)	345 x 345 x 145	400 x 400 x 175
重量	9.5 kg(AC 输入)，8.5 kg(DC 输入)	15 kg(AC 输入)
输入电源	AC 输入：100~240V，47~63Hz DC 输入：30~60V	AC 输入：100~240V，47~63Hz
IO 电源	24V，Max 3A，单路最大 0.5A	24V，Max 3A，单路最大 0.5A
DI/DO	24 路(NPN 或 PNP)	24 路(NPN 或 PNP)
AI/AO	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA	2 路，电压/电流模式，0~10V，4~20mA
网口	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯	2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通讯
USB	2 个，用于文件的导入导出	2 个，用于文件的导入导出
RS485	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯	1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯
編碼器	1 个，ABZ 增量编码器接口	1 个，ABZ 增量编码器接口
工作环境温度	0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝	0~50℃，湿度 ≤95%，非冷凝
防护等级	IP20 (可选 IP54)	IP20 (可选 IP54)
示教方式	PC、APP(Android)、示教器	PC、APP(Android)、示教器